航天运输和操作系统

    机器人与技术控制论科研所是俄罗斯开展自动化及空间机器人研究的主要机构,是俄联邦48家国家科学中心之一。主要科研方向为机电一体化、机器人技术、智能控制系统、光子和光电技术、专业空间仪器、激光技术、空间技术、信息和控制系统以及模拟器;重点发展海陆空辐射监控移动机器人系统、软着陆控制系统、航天器生命支持系统、保护和控制对象的视觉技术系统、网络处理器(屏幕)、信息安全系统、切割和焊接的自动化激光系统等。2015年,在该院的飞行控制中心成功完成了用于“进步”号与“联盟”号飞行器同国际空间站进行对接的视觉技术系统测试。

    该所自主研发的航天运输和操作系统功能有:①移动、组装和拆卸有效载荷(科学仪器和服务设备),②使用照相机对航天器外表面进行目视检查,③使用可拆卸的工具检查航天器的外表面(测量外部元件的温度、辐射水平等),④为宇航员的舱外活动提供支持,包括工作区照明、将有效载荷和工具转移到操作者工作区以及确保技术设备在运行期间的固定和定向。

    机器人与技术控制论科研所有意与中方相关机构开展国际交流合作,共同推动航天运输和操作系统的科学研究与商业化应用。


            
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