机器人与技术控制论科研所是俄罗斯开展自动化及空间机器人研究的主要机构，是俄联邦48家国家科学中心之一。主要科研方向为机电一体化、机器人技术、智能控制系统、光子和光电技术、专业空间仪器、激光技术、空间技术、信息和控制系统以及模拟器；重点发展海陆空辐射监控移动机器人系统、软着陆控制系统、航天器生命支持系统、保护和控制对象的视觉技术系统、网络处理器（屏幕）、信息安全系统、切割和焊接的自动化激光系统等。2015年，在该院的飞行控制中心成功完成了用于“进步”号与“联盟”号飞行器同国际空间站进行对接的视觉技术系统测试。

    该所自主研发的地质机器人由运动系统、支持结构、测井和钻机（LHD）、控制器、电源系统、温度控制系统、导航系统、视觉系统、控制和通信系统构成，有核心筒（取样器）5个，可进行土壤采样和运输，最大载荷为100公斤。

    该技术已具备专利，为实验室成果，外方有意与中方相关机构开展国际交流合作，共同推动地质机器人的科学研究与商业化应用。