由菲律宾德拉萨大学-生物医学工程与卫生技术研究所（DLSU-IBEHT）实施开发的AGAPAY项目，旨在帮助中风和受伤患者的运动康复和物理治疗。

该设备使用大功率直流（DC）电机激活，电机连接到可调节的轻型框架上，并与记录神经肌肉活动的实时生物反馈系统结合。该设备还可以使用集成触觉和图形用户界面，通过游戏化进行主动和被动运动练习。

该技术于2023年1月11日获得了首个国际专利——新加坡发明专利，项目团队正在寻找可制造该设备的潜在行业合作伙伴。