宾夕法尼亚大学位于美国宾夕法尼亚州费城，是一所世界领先的研究型大学，由本杰明·富兰克林于1740年创立，是常春藤联盟成员之一。该校在癌症免疫疗法、疫苗研发、基因编辑、人工智能和材料科学等领域取得了显著成就。

    Cynthia Sung教授是宾夕法尼亚大学机械工程与应用力学系副教授，同时也是通用机器人、自动化、传感与感知实验室成员。她专注于受折纸启发的柔性机器人系统设计和制造。先天性心脏缺陷可导致主肺动脉血流不规则，当前临床上主要依靠在主肺动脉中植入肺动脉带以限制血流。然而，大多数现有的肺动脉带植入物无法适应儿科患者的生长发育，导致频繁手术和经济负担。为了解决这一问题，宾夕法尼亚大学受折纸工艺启发，研发了一款可进行远程调节的儿童肺动脉带（PAB），具有微创以及与现有治疗方法兼容的优点。该PAB可通过外部磁场进行周期性调整，从而调节主肺动脉血流。机械测试表明，该款PAB可以轻松进行外部调节以适应患者的成长，减少再次手术伤害。

    目前，该技术已完成系统开发，处于实验室原型阶段，已申请美国专利。宾夕法尼亚大学寻求通过合作研发的方式开展合作。