机器人触觉皮肤传感器

    英国企业RoboTouch专注提供机器人触觉感知解决方案,通过柔性皮肤传感器解决现有触觉传感器(视触觉、电容电感式、霍尔传感器等)结构复杂、拓展性差、感知面积小等痛点。其产品基于电阻抗断层扫描技术,实现高频率、高位置分辨率、高力敏感度的连续触觉感知,可覆盖机器人全身复杂曲面。产品采用超薄可拉伸设计,无内部电路结构,从而提升产品拓展性,并结合高精度触觉重建算法与低成本方案。核心技术已在《Science Robotics》等期刊发表超20篇论文,支持多维度感知(同步检测压力、形状及温湿度变化),可应用于工业夹爪多模态操作、人形机器人交互、机械臂协作、汽车座椅压力检测及触觉数据采集等领域。


    核心团队成员均为伦敦大学学院和剑桥大学机器人领域博士,具备深厚的技术背景与研发能力。


    目前,该技术已达到TRL3阶段,在实验中验证了其可行性。尚未申请专利,RoboTouch希望与合作伙伴共同进行研发、生产和投资。


            
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